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      ESTUN伺服系統在4D座椅上的應用

      設備介紹


      4D動感座椅是由三自由度模擬平臺的電動缸、伺服控制器、電氣部分、同步播放系統等部分組成。



      控制流程圖




      方案配置




      位置給定與反饋曲線(紅色給定、黑色反饋)


      系統優勢


      ? 埃斯頓為客戶提供ETS系列多軸一體伺服系統,可以讓客戶按需靈活配置。驅動器兩軸或三軸一體可選,50W~1kW任意系列電機可任意配置,實現系統節能化、小型化、低成本化。
      ? 同時節約了安裝面積約30%,配線最多減少約40%,電柜設計緊湊,安裝簡單方便。
      ? 4D座椅的不同電影場景,對伺服的剛性要求也不一樣,比如模擬劇烈沖擊和震蕩環境時時要求伺服剛性高、響應快,而模擬水流等舒緩環境時要求伺服剛性低,響應慢,動作平緩,埃斯頓伺服內置多組PID參數,滿足該應用需求。

      ESTUN伺服系統在小球矩陣上的應用


      行業背景




      在很多大型商場、科技館、游樂場都能看到小球矩陣方案的應用。此種方案實現各種立體圖形效果的變幻,加之燈光音響媒體的配合能夠給觀眾帶來影音和視覺的沖擊。 


      工藝需求



      ? 每個小球之間需要同步動作,以實現不同的演出造型。
      ? 系統要求響應較快,能夠在較短的時間內不斷變換造型。
      ? 系統需要長時間無故障連續運行展示。




      方案配置


      系統優勢



      ? 伺服產品,包括驅動器、電機具有較高的穩定性及可靠性。
      ? 伺服產品具有較高的一致性,同步精度高。因為一旦有某一根軸不同步,整個畫面效果就會受影響。
      ? 埃斯頓ETHERCAT總線系統經過市場長期驗證,具有較高的穩定性。
      ? 產品性價比較高,系統簡單清晰。

      工藝描述

      ? 小球矩陣系統由以下幾部分組成:
      控制系統:采用客戶己研制開發的舞臺專用系統,一般采用工控機+控制器方案;
      驅動系統:系統由960個小球組成,每個小球由1個伺服電機通過減速機帶動。通過伺服電機的正反轉實現小球的的升降動作。


      ? 流程圖



      ▌現場應用

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