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      埃斯頓自動化
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      解決方案

      汽車行業



      總體介紹:

      ? 埃斯頓具備承攬集機械系統、電氣控制系統、氣動及液壓控制系統、數據采集及信息處理系統、工業機器人系統、AGV物流系統于一體的汽車智能制造產線的能力,包括:汽車沖壓生產線、焊接生產線、總裝生產線、零部件機械加工生產線、裝配生產線、檢測生產線等。
      ? 適應用戶不同產品的制造工藝流程,將各種先進的非標智能設備與AGV、動態檢測、現場總線、RFID識別、MES、工業機器人等技術進行融合,實現高效、柔性的均衡生產。
      ? 生產線遵循模塊化設計理念,快速實現維修、更換。



      智能沖壓生產線完整解決方案 ?


       

      公司擁有國內領先的沖壓自動化系統技術,是多工位沖壓自動化系統技術領導者,可為汽車行業大型多工位壓力機提供包括拆垛、對中、模內搬運、尾線傳送、線尾碼垛等完整解決方案。公司已為全國汽車零部件制造商提供包括1600T、2000T、2500T多工位壓力機在內的眾多自動化沖壓生產線,最高節拍可達20SPM。


       

      ▌典型案例

       
      公司承制的汽車零部件多工位沖壓自動化生產線:
      該項目為汽車底盤支撐件沖壓智能制造系統(包括:拆垛機、磁性皮帶穿梭車、對中定位等)。

       

      項目關鍵技術與特點:

      1)具有高靈活性的十軸自由度三次元,十軸傳動皆采用伺服驅動,行星減速機齒輪齒條等傳動,傳動穩定,精度高,同時各機構的維護保養既簡單又方便;
      2)采用3D模塊設計,3D運動模擬仿真,對三次元與模具進行干涉校核;
      3)拆垛取料手臂的橫移與升降取料皆采用伺服驅動,大大提高了取料手臂的穩定性與智能控制;
      4)在傳送過程中可實現模內工件翻轉;
      5)自動化運行與壓力機運行角度同步,每運行一個周期都會與壓力機進行角度對比。

      汽車白車身智能焊裝系統 ?


       

      公司擁有一支優秀的汽車白車身焊裝設計研發團隊和裝配調試隊伍,全面掌握機械系統技術、液壓及氣動控制技術、電氣及機器人控制技術、信息化技術,采用國際通用的三維設計軟件和仿真設計軟件,遵循國際標準的開發規范和流程,可以為汽車主機廠提供白車身焊裝工藝分析及焊接工藝卡編制、焊裝工藝平面布局設計、焊裝夾具和輸送系統設計制造及安裝調試、焊裝車間信息化系統設計及調試等全套交鑰匙工程。


       

      ▌典型案例
        

      埃斯頓承制的焊裝車間新建駕駛室白車身焊裝智能制造系統(其中包括:門蓋線、頂蓋線、前圍線、后圍線、側圍線、地板分總成線、地板線、主焊線等)。 

       

      項目優勢與特點:

      1)實現了國產ESTUN點焊機器人在汽車白車身總成主焊線上的首次應用,打破了長期由ABB、KUKA、安川、FANUC占據國內汽車廠白車身總成主焊線的局面。同時良好的穩定性和焊接一致性大大提高了白車身的焊接精度,降低了人工成本。
      2)主焊線自動完成工位間輸送,并具有一定的柔性,能夠滿足6款車型的柔性共線生產;
      3)通過仿真分析確定了國產點焊機器人在汽車白車身總成焊接生產使用時的可達性,經過反復調試,點焊機器人的軌跡精度完全滿足白車身點焊精度的要求,點焊機器人的工作節拍也達到了客戶的生產節拍要求。


      汽車門蓋機器人智能滾邊系統和電動伺服包邊系統 ?

       
      公司將二十多年積累的汽車門蓋包邊技術與自制的工業機器人和伺服電機及控制系統相結合,成功開發出汽車門蓋機器人智能滾邊系統和電動伺服包邊系統。機器人智能滾邊系統能夠適應汽車門蓋多品種批量生產的要求,門蓋產品切換迅速,滾邊質量均達到了較高的輪廓精度和面差精度。電動伺服包邊系統采用埃斯頓全資收購的英國TRIO運動控制器驅動埃斯頓自制的伺服電機,響應速度快,包邊精度高,生產節拍能夠滿足汽車門蓋大批量包邊生產的要求。


       

      項目優勢與特點:

      1)包邊專機采用框架式上壓緊機構定位壓緊工件內板,定位精確,壓緊點沿工件輪廓均勻分布;
      2)具有手動和全自動兩種操作方式,全自動包邊節拍小于90秒;
      3)具有伺服電機驅動和液壓驅動兩種驅動方式可供選擇;
      4)機器人滾邊可實現門蓋滾邊的柔性生產,尤其適合于小批量、多品種車型的門蓋生產。


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